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填空題減速器的種類(lèi)很多，按照傳動(dòng)類(lèi)型可分為（），蝸桿減速器和行星減速器以及他們相互組合起來(lái)的減速器。

1.填空題一般閉式齒輪傳動(dòng)的潤(rùn)滑方式根據(jù)齒輪的（）的大小而定。

2.填空題在一般閉式齒輪傳動(dòng)中，輪齒的主要失效形式是（）和（）。

3.填空題輪齒之間、軸與軸承之間壓力的（）和（）均不變，這也是漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的一大特點(diǎn)。

4.填空題（）是漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的一大優(yōu)點(diǎn)。

5.填空題齒輪的“模數(shù)”是指相鄰兩輪齒同側(cè)齒廓間的（）與（）的比值。