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單項選擇題開環(huán)控制系統(tǒng)在其控制器和被控對象間只有（）。

A.反饋作用
B.前饋作用
C.正向作用
D.反向作用

1.單項選擇題繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負的Tw。

A.20lgK
B.對數(shù)幅頻
C.對數(shù)相頻
D.Tw

2.填空題距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

3.填空題在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

4.填空題z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

5.填空題（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

6.單項選擇題描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

A.非線性時變系統(tǒng)
B.非線性定常系統(tǒng)
C.線性時變系統(tǒng)
D.線性定常系統(tǒng)

7.單項選擇題關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

A.輸出力與兩端位移積分成正比
B.輸出力與兩端速度成正比
C.輸出力與兩端速度積分成正比
D.輸出力與兩端位移成正比

8.填空題Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

9.填空題系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

相位裕度；幅值裕度

10.填空題用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。