繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

頻域分析法是一種（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。