某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

一對靠的很近的零點和極點可以相消。則這對零點和極點稱為（）。

當電路的輸入為正弦信號時，其輸出的穩(wěn)態(tài)響應也是一個（），其頻率和輸入信號的頻率相同，幅值和相位發(fā)生取決于ω的變化。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

p_j-傳遞函數(shù)分母多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

（）表示當頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。