某系統(tǒng)對拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數，則系統(tǒng)必為（）。

設計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標tp、Mp分別稱為（）。

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數的方法適用于（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

關于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數T越大、慣性越大。（）

關于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。