試述焊接機(jī)器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點(diǎn)分別是什么？

直線板件一般采用（）切割。

鉚焊結(jié)構(gòu)的第一道工序?yàn)椋ǎ?，它是冷作工必須掌握的基本操作技能之一?/p>

焊接結(jié)構(gòu)質(zhì)量檢驗(yàn)，就是根據(jù)產(chǎn)品的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)要求，對(duì)焊接結(jié)構(gòu)的原材料、半成品、成品的質(zhì)量和工藝過程進(jìn)行檢查和驗(yàn)證。

劃針一般由（）鋼制成的。

不合格產(chǎn)品經(jīng)過修復(fù)以后達(dá)到了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，滿足產(chǎn)品的使用性能，經(jīng)檢查合格后（）。

采用脈沖電弧過渡焊接鎳及鎳合金時(shí)，推薦氬＋氦混合氣體為保護(hù)氣體。

夾緊工具的作用是用于裝配時(shí)壓緊工件。

制定焊接工藝應(yīng)該包括哪些內(nèi)容？

對(duì)焊接缺陷進(jìn)行人工處理主要包括（）。