對(duì)于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

在ω=ω_c時(shí)，使系統(tǒng)達(dá)到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無(wú)反饋可以分成（）和（）兩種形式。

某系統(tǒng)對(duì)拋物線的穩(wěn)態(tài)誤差為常數(shù)，則系統(tǒng)必為（）。

關(guān)于阻尼器兩端的輸出力，以下表述正確的是（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時(shí)，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線垂直移動(dòng)（），有延時(shí)環(huán)節(jié)時(shí)應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開(kāi)環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

典型二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。