（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。

對于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

頻域分析法是一種（）。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

自動控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)采用的控制方法可分為（）。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

中頻段是指開環(huán)對數(shù)幅頻曲線L（ω）在（）附近的區(qū)段。

（）表示當(dāng)頻率ω接近于零時，閉環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入的幅值之比。

設(shè)計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。