滯后矯正適用于（）有裕量，而（）不能滿足要求的情況。

反饋信號(hào)與給定信號(hào)比較后產(chǎn)生的偏差信號(hào)為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導(dǎo)數(shù)。并且描述微分方程的系數(shù)均為常數(shù)。則此系統(tǒng)是（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

由伯德圖估計(jì)系統(tǒng)傳遞函數(shù)的方法適用于（）。

頻率特性的表示方法，只有奈奎斯特圖和波德圖兩種形式。（）

距離虛軸很近的極點(diǎn)則對(duì)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)起主導(dǎo)作用，因此被稱為（）。

對(duì)于一階系統(tǒng)又稱慣性系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)T越大、慣性越大。（）

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無(wú)反饋可以分成（）和（）兩種形式。