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問答題 如圖所示為一手搖提升裝置，其中各輪齒數(shù)均已知，試求傳動比i₁₅，并指出當(dāng)提升重物時手柄的轉(zhuǎn)向（在圖中用箭頭標(biāo)出）。

1.問答題 如圖所示機構(gòu)，若取桿AB為原動件，試求：計算此機構(gòu)自由度，并說明該機構(gòu)是否具有確定的運動；分析組成此機構(gòu)的基本桿組，并判斷此機構(gòu)的級別。

2.問答題 如圖所示機構(gòu)，若取桿AB為原動件：計算此機構(gòu)自由度，并說明該機構(gòu)是否具有確定的運動；分析組成此機構(gòu)的基本桿組，并判斷此機構(gòu)的級別。

3.問答題 如圖所示的機構(gòu)運動簡圖，計算其自由度；確定其是否有確定的運動。（寫出活動件、低副、高副的數(shù)目，有虛約束、局部自由度或復(fù)合鉸鏈的地方需指出）

4.問答題 計算下圖所示機構(gòu)的自由度。若圖中含有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束等情況時，應(yīng)具體指出。

5.問答題 如圖所示機構(gòu)：
1.指出是否含有復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束，若有則明確指出所在位置；
2.在去掉局部自由度和虛約束后，指出機構(gòu)的活動構(gòu)件數(shù)n，低副數(shù)P_L，高副數(shù)P_H；
3.求機構(gòu)的自由度F。