填空題

串級(jí)控制系統(tǒng)主回路是（）控制系統(tǒng)。

答案：定值

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（）不是過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)。

答案：偏差

前饋控制中的前饋量是不可控的，但必須是（）。

答案：唯一的