在智能載運(yùn)車輛自定位過程中，卡爾曼濾波主要用于處理傳感器數(shù)據(jù)的噪聲和不確定性。

為了提高維修效率，汽車維修工可以忽略某些安全操作規(guī)程。

自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)的感知模塊主要負(fù)責(zé)收集和處理車輛周圍的環(huán)境信息。

在ROS 中，節(jié)點(diǎn)（Node）是獨(dú)立的進(jìn)程，它們通過發(fā)布/訂閱機(jī)制進(jìn)行同步通信。

roscore 命令用于啟動(dòng)ROS 主節(jié)點(diǎn)（Master），它是ROS 網(wǎng)絡(luò)中的中央?yún)f(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)節(jié)點(diǎn)之間的通信和資源管理。

在智能載運(yùn)車輛數(shù)據(jù)標(biāo)注過程中，使用自動(dòng)化工具可以大大提高標(biāo)注效率，但完全依賴自動(dòng)化工具可能會(huì)導(dǎo)致標(biāo)注質(zhì)量下降。

車載通訊系統(tǒng)僅用于車輛之間的通信，與車輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信無關(guān)。

智能載運(yùn)車輛中的慣性測量單元（IMU）能夠測量車輛的加速度、角速度和方向。

線控底盤的操控性相比傳統(tǒng)底盤更差。

線控底盤中的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是通過電信號(hào)來控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的。