在多軸機(jī)電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。

與普通動力電機(jī)相比，控制電機(jī)有若干主要特點(diǎn)，但不包括（）。

用變頻器驅(qū)動普通交流異步電動機(jī)，選擇電機(jī)時(shí)（）。

關(guān)于直流他勵(lì)電機(jī)的人為機(jī)械特性，下列敘述中正確的是（）。

?在牽引機(jī)車上使用的直流電機(jī)要求啟動階段特性較軟，而負(fù)載較輕時(shí)速度能迅速上升，則通常該電機(jī)使用的勵(lì)磁方法為（）。

傳遞函數(shù)表示（）環(huán)節(jié)。

在步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)中，如果電機(jī)選擇合理，則發(fā)生失步現(xiàn)象的主要原因是（）。

單閉環(huán)速度負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩角特性，對于確定的電機(jī)其最大輸出轉(zhuǎn)矩主要取決于（）。

動力電機(jī)帶動負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行的必要條件是，當(dāng)擾動使n 上升，則（）。