按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

在再生制動狀態(tài)下，電動機在外力位能負載作用下，把機械能轉換成電能，電動機變成了（）。

在起重作業(yè)中，常用的繩索有（），鋼絲繩兩種。

5t雙梁橋式起重機卷筒上的鋼絲繩需更換，卷筒離地面9米，卷筒直徑為500毫米，最少需領鋼絲繩多少米？

接地保護是防止一旦起重機（）構架帶電時，人員不致于受到觸電傷害。

橋式起重機地面翻活常用的操作方法有（）、游翻和帶翻。

經(jīng)常吊運鋼水包的起升機構，每一套驅動裝置都應裝設（）套制動器。

天車上常用的起重電動機有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時也采用籠型電動機，即JZ系列和JZ2系列。

吊鉤的表面要求光潔，沒有毛剌，尖角，不允許有（）和進行任何補焊。

抓斗橋式起重機，電磁橋式起重機，兩用橋式起重機，（）橋式起重機是最常用的幾種橋式起重機。