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答案：

液流方向通過閥控制，沖錘正、反沖程均由液力推動(dòng)來完成的液動(dòng)沖擊器。

答案：

利用閥控制液流方向，靠液體壓力推動(dòng)沖錘上升并壓縮彈簧，彈簧復(fù)位時(shí)釋放能量驅(qū)動(dòng)沖錘下行產(chǎn)生沖擊的液動(dòng)沖擊器。