A、數(shù)控系統(tǒng); B、反饋裝置; C、傳動系統(tǒng)結構; D、伺服機構。
A、主軸; B、工作臺; C、工件; D、機械手。
A、X軸零點; B、Y軸零點; C、Z軸零點; D、坐標零點。