平面四連桿機(jī)構(gòu)ABCD如圖所示，如桿AB以等角速度w=1rad/s繞A軸順時(shí)針向轉(zhuǎn)動(dòng)，則CD桿角速度wCD的大小和方向?yàn)椋海ǎ?/p>

（2005）自由質(zhì)點(diǎn)受力作用而運(yùn)動(dòng)時(shí)，質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向是：（）

點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng)，已知某瞬時(shí)加速度a=-2m/s2，t=1s時(shí)速度為v1=2m/s，則t=2s時(shí)，該點(diǎn)的速度大小為：（）

（2009）質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M，受有兩個(gè)力F和R的作用，產(chǎn)生水平向左的加速度a，它在z軸方向的動(dòng)力學(xué)方程為：（）

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖所示，初始時(shí)它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所做的運(yùn)動(dòng)為：（）

（2008）點(diǎn)沿軌跡已知的平面曲線運(yùn)動(dòng)時(shí)，其速度大小不變，加速度α應(yīng)為：（）

（2007）三角形物塊沿水平地面運(yùn)動(dòng)的加速度為a，方向如圖。物塊傾斜角為α。重W的小球在斜面上用細(xì)繩拉住，繩另端固定在斜面上。設(shè)物塊運(yùn)動(dòng)中繩不松軟，則小球?qū)π泵娴膲毫N的大小為：（）

圖示瞬時(shí)，作平面運(yùn)動(dòng)圖形上A、B兩點(diǎn)的加速度相等，即aA=aB，則該瞬時(shí)平面圖形的角速度w與角加速度α分別是：（）

已知點(diǎn)P在Oxy平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)方程，則點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)為：（）

（2007）點(diǎn)在鉛垂平面x0y內(nèi)的運(yùn)行方程式中，t為時(shí)間，v0、g為常數(shù)。點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡應(yīng)為：（）