簡述信號(hào)參量估計(jì)中的貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)和條件貝葉斯風(fēng)險(xiǎn)的概念，以及它們之間的關(guān)系。

簡述向量卡爾曼濾波遞推計(jì)算過程及所需的初始值。

簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點(diǎn)。

簡述卡爾曼濾波遞推計(jì)算初始值選取方法。

簡述最大似然估計(jì)方程和最大后驗(yàn)估計(jì)方程，并說明二者之間的關(guān)系。

簡述卡爾曼濾波發(fā)散現(xiàn)象及其產(chǎn)生的原因。

說明參量的最小二乘估計(jì)方法的基本思路。

簡述線性最小均方誤差估計(jì)和最小二乘估計(jì)，并說明它們的使用條件。

說明參量的線性最小均方誤差估計(jì)量的特性。

說明信號(hào)參量估計(jì)中代價(jià)函數(shù)的特性。