判斷題前饋控制與定值控制的原理相同,都是以偏差進(jìn)行調(diào)解的。
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某水槽如題圖2-1所示。其中A1為槽的截面積,R1、R2均為線性水阻,Qi為流入量,Q1和Q2為流出量要求:(1)寫出以水位h1為輸出量,Qi為輸入量的對(duì)象動(dòng)態(tài)方程;(2)寫出對(duì)象的傳遞函數(shù)G(s)并指出其增益K和時(shí)間常數(shù)T的數(shù)值。
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