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單項選擇題控制系統(tǒng)中，下面哪種控制規(guī)律具有消除余差的作用（）。

A.位式控制
B.比例控制
C.微分控制
D.積分控制

1.填空題串級控制系統(tǒng)主回路一般是一個（）控制系統(tǒng)，副回路一般是一個隨動控制系統(tǒng)。

2.填空題過程控制系統(tǒng)設(shè)計包括系統(tǒng)的方案設(shè)計、（）、工程安裝和儀表調(diào)校和調(diào)節(jié)器參數(shù)整定等四個方面的內(nèi)容。

3.填空題靜態(tài)放大倍數(shù)為正的被控過程，為（）作用被控過程；靜態(tài)放大倍數(shù)為負(fù)的被控過程，為負(fù)作用被控過程。

4.填空題在工程測量中，是以把高一等級的標(biāo)準(zhǔn)儀器所測得的量值作為被測變量的（）。

5.填空題在閥前后壓差為一定的情況下得到的信號流量特征稱為（）。

6.填空題用熱電偶測溫，焊接的一端插入被測介質(zhì)中用以感受被測溫度，稱為（）；另一端與導(dǎo)線相連，稱為冷端。

7.填空題描述簡單被控過程特性的參數(shù)有溫度、壓力、（）。

8.填空題對被控過程而言，操縱變量至被控變量的信號聯(lián)系稱為（）通道；擾動至被控過程的信號聯(lián)系稱為擾動通道。

9.填空題系統(tǒng)在自動控制作用下，從一個平衡狀態(tài)進(jìn)入另一個平衡狀態(tài)之間的過程稱為（）。

10.填空題根據(jù)被控過程特性來選擇調(diào)節(jié)閥的工作流量特性，其目的是使系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為（）。