單項選擇題控制系統(tǒng)中，下面哪種控制規(guī)律具有消除余差的作用（）。
A.位式控制
B.比例控制
C.微分控制
D.積分控制
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有相同類型的5個資源被4個進(jìn)程所共享，且每個進(jìn)程最多需要2個這樣的資源就可以運行完畢。試問該系統(tǒng)是否會由于對這種資源的競爭而產(chǎn)生死鎖。
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