當(dāng)外傾角為0°時(shí)，輪胎印跡理論中心與車(chē)輪中心之間在垂直方向上的距離的單位增量所對(duì)應(yīng)的垂直載荷的增量

路面平面作用于輪胎上的力在xt軸上的分力

路面平面作用于輪胎上的力在yt軸上的分力

路面平面作用于輪胎上的力在zt軸上的分力

路面與輪胎的相對(duì)速度與輪胎圓周速度的比值（驅(qū)動(dòng)時(shí)）。路面與輪胎相對(duì)速度與車(chē)輛前進(jìn)速度的比值（制動(dòng)時(shí)）

輪胎印跡理論中心的車(chē)輪前進(jìn)方向與r，軸間的夾角

車(chē)輪平面與垂直平面間的夾角

路面與輪胎印跡面積內(nèi)的壓力中心。當(dāng)車(chē)輪側(cè)傾時(shí)，輪胎印跡有效中心沿側(cè)傾方向移動(dòng)。

路面與輪胎印跡面積的幾何中心

車(chē)輪回轉(zhuǎn)軸線(xiàn)在路面平面上的投影與車(chē)輪平面的交點(diǎn)。