當(dāng)外傾角和輪胎側(cè)偏角為0°時(shí)，其方向（相對(duì)于水平輪胎坐標(biāo)系）不隨車(chē)輪回轉(zhuǎn)方向變化而變化的輪胎側(cè)向力。

當(dāng)外傾角和輪胎，側(cè)偏角為0°時(shí)，其方向（相對(duì)于水平輪胎坐標(biāo)系）隨車(chē)輪回轉(zhuǎn)方向變化而變化的輪胎側(cè)向力

由實(shí)際作用的驅(qū)動(dòng)力矩在xt軸正方向上產(chǎn)生的輪胎縱向力

當(dāng)外傾角為0°并承受規(guī)定的載荷時(shí)，車(chē)輪中心相對(duì)于支承面在yt軸方向上位移的單位增量所對(duì)應(yīng)的輪胎側(cè)向力的增量。

當(dāng)外傾角為0°時(shí)，輪胎印跡理論中心與車(chē)輪中心之間在垂直方向上的距離的單位增量所對(duì)應(yīng)的垂直載荷的增量

路面平面作用于輪胎上的力在xt軸上的分力

路面平面作用于輪胎上的力在yt軸上的分力

路面平面作用于輪胎上的力在zt軸上的分力

路面與輪胎的相對(duì)速度與輪胎圓周速度的比值（驅(qū)動(dòng)時(shí)）。路面與輪胎相對(duì)速度與車(chē)輛前進(jìn)速度的比值（制動(dòng)時(shí)）

輪胎印跡理論中心的車(chē)輪前進(jìn)方向與r，軸間的夾角