輪胎外胎內(nèi)腔中需要裝配內(nèi)胎的充氣輪胎，通常包括外胎、內(nèi)胎和墊帶。

用不同性能的材料充實(shí)輪胎胎體的無內(nèi)腔輪胎。

輪胎內(nèi)腔需要充人壓縮氣體或液體，并能保持壓力的輪胎。分為有內(nèi)胎輪胎和無內(nèi)胎輪胎。

經(jīng)使用引起外緣尺寸脹大的輪胎。

既沒有使用也沒有經(jīng)過翻新的輪胎。

使輪胎繞zt軸回轉(zhuǎn)的輪胎力矩的分量。

當(dāng)輪胎側(cè)偏角為0°時(shí)，由路面平面作用于車輪上并產(chǎn)生外傾角的一些力矩在zt軸方向上的分量

由滾動(dòng)阻力產(chǎn)生的輪胎力矩，在yt軸方向上的分量。

輪胎滯后期間行駛的距離

由于輪胎的側(cè)偏角或外傾角變化引起的輪胎側(cè)向力變化的延遲