填空題

從效率觀點分析，機械自鎖的條件是（）。

答案：效率小于零

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凸輪的形狀是由（）決定的。

答案：從動件運動規(guī)律和基圓半徑

當(dāng)兩機構(gòu)組成轉(zhuǎn)動副時，其瞬心與（）重合。

答案：轉(zhuǎn)動副中心