A.復(fù)制 B.交叉 C.變異 D.全局收索
A.魯棒性:通過利用專家規(guī)則,系統(tǒng)可以在非線性、大偏差下可靠地工作。 B.離線性:專家控制能夠在離線狀態(tài)下工作。 C.靈活性:根據(jù)系統(tǒng)的工作狀態(tài)及誤差情況,可靈活地選取相應(yīng)的控制律。 D.適應(yīng)性:能根據(jù)專家知識和經(jīng)驗,調(diào)整控制器的參數(shù),適應(yīng)對象特性及環(huán)境的變化。