包括限位保護(hù)、超負(fù)荷限制器、力矩限制器、電氣聯(lián)鎖保護(hù)裝置、緊急斷電開關(guān)、過流保護(hù)、零壓保護(hù)和零位保護(hù)。

由電動機(jī)、減速器、制動器、傳動軸、聯(lián)軸器、齒盤聯(lián)軸器、卷筒組、定滑輪組、吊鉤組和鋼絲繩等構(gòu)成。

為了提高主梁的承載能力，改善主梁的受力狀況，抵抗主梁在載荷作用下的向下變形，提高主梁的強(qiáng)度和剛度。

增加撓性與彈性，便于潤滑和增加強(qiáng)度。