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最大超調(diào)量Mp

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階躍響應(yīng)曲線的最大峰值與穩(wěn)態(tài)值的差與穩(wěn)態(tài)值之比。

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離散控制系統(tǒng)

答案:

控制系統(tǒng)在某處或幾處傳遞的信號(hào)是脈沖系列或數(shù)字形式的在時(shí)間上是離散的系統(tǒng),稱為離散控制系統(tǒng)或離散時(shí)間控制系統(tǒng)。

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調(diào)整時(shí)間Ts

答案:

響應(yīng)曲線達(dá)到接近穩(wěn)態(tài)值的±5%(或±2%)之內(nèi)時(shí)所需要的時(shí)間,定義為調(diào)整時(shí)間

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