偏差信號(hào):輸入信號(hào)與反饋信號(hào)之差;誤差信號(hào):希望的輸出信號(hào)與實(shí)際的輸出信號(hào)之差。
其單位階躍響應(yīng)曲線在0.632(2.5分)穩(wěn)態(tài)值處,經(jīng)過(guò)的時(shí)間t=T;或在t=0處曲線斜率k=1/T,ts=(3~4)