問答題

答案：首先僅選擇比例校正，使系統(tǒng)閉環(huán)后滿足穩(wěn)定性指標。然后在此基礎上根據穩(wěn)態(tài)誤差要求加入適當參數的積分校正。而積分校正的加入往...

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答案：

誤差平方積分性能指標的特點是重視大的誤差，忽略小的誤差。原因是誤差大時其平方更大，對性能指標的影響更大

答案：

盡可能對研究的非線性系統(tǒng)進行線性化處理，用線性理論進行分析。常用方法有忽略不計（取常值）、切線法或小偏差法