問答題

【簡答題】從控制觀點分析飛機在氣流中和輪船在海浪中能保持預定航向行駛的原因。

答案： 兩者的控制系統(tǒng)是采用反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)，對于外部的擾動有一定的抑制能力，氣流和海浪相對于系統(tǒng)是擾動，在擾動的作用下，閉環(huán)...
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問答題

【簡答題】滯后\超前串聯(lián)校正能夠改善系統(tǒng)性能的原因？
答案： 超前：利用超前相角補償系統(tǒng)的滯后相角改善系統(tǒng)的動態(tài)性能，如增加相位裕度，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，增加系統(tǒng)的快速性。
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問答題

【簡答題】增加系統(tǒng)的開環(huán)增益，對于閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能有怎樣的影響？
答案： 影響：增大了系統(tǒng)無阻尼震蕩頻率，減小系統(tǒng)的阻尼比，降低了系統(tǒng)的動態(tài)性能。誤差系數(shù)有所增大，減小了穩(wěn)態(tài)誤差，因而提高了系統(tǒng)...
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