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填空題

復(fù)合控制有兩種基本形式：即按輸入的前饋復(fù)合控制和按（）的前饋復(fù)合控制

答案：擾動(dòng)

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反饋控制又稱偏差控制，其控制作用是通過（）與反饋量的差值進(jìn)行的。

答案：給定值

速度誤差

答案：

指輸入為速度信號(hào)（或者斜坡信號(hào)）時(shí)所引起的輸出位置上的誤差。