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單項選擇題

下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）。

A.增加放大系數，減小有限誤差
B.增加微分環(huán)節(jié)
C.增加積分環(huán)節(jié)
D.引入擾動補償

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單項選擇題

下列哪種措施對提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性沒有效果（）。

A、增加開環(huán)極點；
B、在積分環(huán)節(jié)外加單位負反饋；
C、增加開環(huán)零點；
D、引入串聯超前校正裝置。

單項選擇題

采用負反饋形式連接后，則（）

A.一定能使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定；
B.系統(tǒng)動態(tài)性能一定會提高；
C.一定能使干擾引起的誤差逐漸減小，最后完全消除；
D.需要調整系統(tǒng)的結構參數，才能改善系統(tǒng)性能

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