按照控制方式，控制器可分為直接控制、半直接控制和（）控制。

齒外齒軸套與軸有Y、J、（）三種聯(lián)接形式。

接地保護(hù)是防止一旦起重機(jī)（）構(gòu)架帶電時(shí)，人員不致于受到觸電傷害。

天車上常用的起重電動機(jī)有J2R系列、JzR2系列和（）系列三種，在小起重量天車車中有時(shí)也采用籠型電動機(jī)，即JZ系列和JZ2系列。

兩用橋式起重機(jī)是指（）、吊鉤電磁盤和電磁盤抓斗起重機(jī)三種。

聯(lián)鎖保護(hù)部分電路，它包括緊急開關(guān)、艙口開關(guān)、端梁門開關(guān)、（）常閉觸點(diǎn)，主線路接觸器線圈及熔斷器等。

有一臺橋式起重機(jī)，大車電動機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)為960轉(zhuǎn)/分，車輪直徑為0.6米，減速器比是16.24，求這臺起重機(jī)每分鐘行走的距離是多少？

有一正方體鑄鐵，邊長為1米，中間有直徑為0.4米的園通孔，計(jì)算該鑄鐵件重量是多少噸？

用一單根φ11mm粗的鋼絲繩垂直起吊的最大允許重量是多少？（安全系數(shù)取5.5，用經(jīng)驗(yàn)公式近似法計(jì)算）

橋式起重機(jī)大小車緩沖器應(yīng)具有吸收（）的能量，并減少沖擊的良好性能。