簡述向量卡爾曼濾波的濾波增益矩陣的特點。

說明參量的線性最小均方誤差估計量的特性。

簡述克拉美-羅不等式取決于哪些因素及克拉美-羅不等式的意義。

簡述卡爾曼濾波所采用的最佳準則及應(yīng)用條件。

說明信號參量估計中代價函數(shù)的特性。

簡要說明在似然函數(shù)對的頻率偏導(dǎo)數(shù)難以求解情況下，信號頻率估計的方法。

簡述參量檢測的概念與特點。

簡述維納濾波所采用的最佳準則及應(yīng)用條件。

簡述非參量檢測的概念、特點及基本原理。

簡述序列檢測的概念與特點。