單項選擇題

（）即根據(jù)既定任務，結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優(yōu)參考路徑并裝訂特殊任務。

A.在線規(guī)劃
B.飛行中重規(guī)劃
C.飛行前預規(guī)劃

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