利用移動(dòng)副的自鎖條件推出:螺旋副中以軸向載荷Q為主動(dòng)力時(shí)(即:反行程),螺旋副的自鎖條件為式λ≤φ。
在如圖所示的機(jī)構(gòu)中,以構(gòu)件1為主動(dòng)件機(jī)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置?以構(gòu)件3為主動(dòng)件,機(jī)構(gòu)是否會(huì)出現(xiàn)死點(diǎn)位置?畫出機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置,并標(biāo)明機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是哪一個(gè)構(gòu)件?
在圖中凸輪為半徑為R的圓盤,凸輪為主動(dòng)件。 (1)寫出機(jī)構(gòu)的壓力角α與凸輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系; (2)討論如果α≥[α],應(yīng)采用什么改進(jìn)設(shè)計(jì)的措施?