由變頻器和檢測(cè)單元構(gòu)成閉環(huán)調(diào)節(jié)回路，啟用變頻器內(nèi)部PID 調(diào)節(jié)器，與下列哪些參數(shù)相關(guān)（）？

ABB 工業(yè)機(jī)器人建立“程序數(shù)據(jù)”時(shí)，參數(shù)“范圍”包括（）。

ABB 工業(yè)機(jī)器人增量模式下，增量種類有（）。

實(shí)際的電力電子開關(guān)變換電路，不僅有主電路、控制電路、驅(qū)動(dòng)電路，還包括（）。

在變頻器接線時(shí)必須根據(jù)說明書端子圖施工，否則錯(cuò)誤接線可能導(dǎo)致不良后果，下面做法將損壞變頻器元件的有（）。

三菱變頻器A700允許用戶通過設(shè)置修改加減速模式，按加減速過程中速度和時(shí)間的比值，可分為（）模式。

根據(jù)廠家不同，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的輸入/輸出端的特性也不同，包括（）。

變頻器調(diào)試必須嚴(yán)格遵循各項(xiàng)電氣操作規(guī)范，以下描述錯(cuò)誤的有（）。

當(dāng)PLC 等第三方設(shè)備向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖后，電機(jī)動(dòng)作明顯與目標(biāo)動(dòng)作不符合，可能是下列哪些參數(shù)錯(cuò)誤（）？

復(fù)雜多機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的控制設(shè)備必須具備較強(qiáng)運(yùn)算能力，能進(jìn)行速度鏈、負(fù)荷分配、多信號(hào)處理等計(jì)算工作，以下符合的有（）。