在如圖所示的四桿閉運動鏈中，已知a=150mm，b=500mm，c=300mm，d=400mm。欲設計一個鉸鏈四桿機構，機構的輸入運動為單向連續(xù)轉動，確定在下列情況下，應取哪一個構件為機架？
①輸出運動為往復擺動；
②輸出運動也為單向連續(xù)轉動。

確定如圖所示機構所有的速度瞬心。如果已知構件1的角速度ω₁，設圖示比例為μ_l，求圖示位置時，題圖（a）齒輪4的角速度ω₄的大小、方向和題圖（b）構件3的速度V₃的大小和方向。

在如圖所示所示的平面組合機構中，已知機構作圖的比例尺μ_l，及構件1的角速度ω₁，求圖示位置構件4的線速度。

在如圖所示的凸輪機構，已知該機構的結構尺寸和凸輪1的角速度ω₁。利用瞬心法，求機構在圖示位置時從動件2的線速度。機構運動簡圖的比例尺為μ_l。

在如圖所示的鉸鏈四桿機構中，已知該機構的結構參數(shù)以及構件1的轉速為ω₁，機構運動簡圖的比例尺為μ_l。利用速度瞬心法，求在圖示位置時，構件2和構件3的轉速ω₂和ω₃的大小和方向。