（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

設計控制系統(tǒng)時穩(wěn)定性是（）。

p_j-傳遞函數分母多項式的根，稱為傳遞函數的（）。（j=1，2，…，n）

由伯德圖估計系統(tǒng)傳遞函數的方法適用于（）。

距離虛軸很近的極點則對系統(tǒng)的時間響應起主導作用，因此被稱為（）。

在ω=ω_c時，使系統(tǒng)達到不穩(wěn)定邊緣所需要附加的相位滯后量稱為（）。

按照校正裝置與給定被控對象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

自動控制系統(tǒng)按有無反饋可以分成（）和（）兩種形式。

描述系統(tǒng)的微分方程是輸入輸出變量及其變量的各階導數。并且描述微分方程的系數均為常數。則此系統(tǒng)是（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。