已知：輪O的半徑為R1，質量為m1，質量分布在輪緣上；均質輪C的半徑為R2，質量為m2，與斜面純滾動，初始靜止。斜面傾角為θ，輪O受到常力偶M驅動。求：輪心C走過路程s時的速度和加速度。

科氏加速度）如圖所示平面機構，AB長為l，滑塊A可沿搖桿OC的長槽滑動。搖桿OC以勻角速度ω繞軸O轉動，滑塊B以勻速ν═lω沿水平導軌滑動。圖示瞬時OC鉛直，AB與水平線OB夾角為30º。求：此瞬時AB桿的角速度及角加速度。

如圖所示，自重為P=100kN的T字形鋼架ABD，置于鉛垂面內，載荷如圖所示。其中轉矩M=20kN.m，拉力F=400kN，分布力q=20kN/m，長度l=1m。試求固定端A的約束力。

沿正立方體的前側面作用一力，則該力（）。

如圖所示結構，a, M=Fa, F1═F2═F3, 求：A，D處約束力.

重為1P＝980N，半徑為r=100mm的滾子A與重為2P＝490N的板B由通過定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面的靜滑動摩擦因數fS=0.1。滾子A與板B間的滾阻系數為δ=0.5mm，斜面傾角α=30°，柔繩與斜面平行，柔繩與滑輪自重不計，鉸鏈C為光滑的。求拉動板B且平行于斜面的力F的大小。

圖示結構是（）。

如圖所示的平面桁架，A端采用鉸鏈約束，B端采用滾動支座約束，各桿件長度為1m。在節(jié)點E和G上分別作用載荷FE=10kN，F(xiàn)G=7kN。試計算桿1、2和3的內力。

已知：重物m，以v勻速下降，鋼索剛度系數為k。求輪D突然卡住時，鋼索的最大張力。

如圖所示，在外嚙合行星齒輪機構中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉動。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設A和B是行星輪緣上的兩點，點A在O1O的延長線上，而點B在垂直于O1O的半徑上。求：點A和B的加速度