已知：如圖所示平面機(jī)構(gòu)中，曲柄OA=r，以勻角速度ωO轉(zhuǎn)動(dòng)。套筒A沿BC桿滑動(dòng)。BC=DE，且BD=CE=l。求圖示位置時(shí)，桿BD的角速度ω和角加速度α。

如圖所示，物體處于平衡，自重不計(jì)，接觸處是光滑的，圖中所畫(huà)受力圖是（）。

如圖所示，在外嚙合行星齒輪機(jī)構(gòu)中，系桿以勻角速度ω1繞ο1轉(zhuǎn)動(dòng)。大齒輪固定，行星輪半徑為r，在大輪上只滾不滑。設(shè)A和B是行星輪緣上的兩點(diǎn)，點(diǎn)A在O1O的延長(zhǎng)線上，而點(diǎn)B在垂直于O1O的半徑上。求：點(diǎn)A和B的加速度

已知：如圖所示均質(zhì)圓環(huán)半徑為r，質(zhì)量為m，其上焊接剛桿OA，桿長(zhǎng)為r，質(zhì)量也為m。用手扶住圓環(huán)使其在OA水平位置靜止。設(shè)圓環(huán)與地面間為純滾動(dòng)。求：放手瞬時(shí)，圓環(huán)的角加速度，地面的摩擦力及法向約束力。

（動(dòng)量矩定理）均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m，半徑為r，放在傾角為60º的斜面上，一細(xì)繩繞在圓柱體上，其一端固定在A點(diǎn)，此繩和A點(diǎn)相連部分與斜面平行，如圖所示。如圓柱體與斜面間的東摩擦因數(shù)為f=1/3，求圓柱體的加速度。

點(diǎn)作曲線運(yùn)動(dòng)，若其法向加速度越來(lái)越大，則該點(diǎn)的速度（）。

圖示構(gòu)件由直角彎桿EBD以及直桿AB組成，不計(jì)各桿自重，已知q=10kN/m，F(xiàn)=50kN，M=6kN.m，各尺寸如圖。求固定端A處及支座C的約束力。

如圖所示，飛機(jī)機(jī)翼上安裝一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，作用在機(jī)翼OA上的氣動(dòng)力按梯形分布：1q=60kN/m，2q=40kN/m，機(jī)翼重1p=45kN，發(fā)動(dòng)機(jī)重2p=20kN，發(fā)動(dòng)機(jī)螺旋槳的反作用力偶矩M=18kN.m。求機(jī)翼處于平衡狀態(tài)時(shí)，機(jī)翼根部固定端O所受的力

圖示構(gòu)架ABC中，力作用在銷釘C上，則銷釘C對(duì)桿AC的作用力與銷釘C對(duì)桿BC的作用力（）。

在如圖所示結(jié)構(gòu)中，各構(gòu)件重量不計(jì)，桿AB上作用有力F，則（）。