如圖4-61所示勻質(zhì)桿AB長ι，質(zhì)量為C。點(diǎn)D距點(diǎn)A為。桿對(duì)通過點(diǎn)D且垂直于AB的軸y的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為（）。

在圖4-74中，將圓環(huán)的慣性力系向O點(diǎn)簡化，其主矢和主矩的數(shù)值為（）。

二摩擦輪如圖4-51所示，則兩輪的角速度與半徑關(guān)系的表達(dá)式為（）。

某瞬時(shí)若平面圖形上各點(diǎn)的加速度方向都指向同一點(diǎn)，則可知此瞬時(shí)平面圖形的角速度ω和角加速度α為（）。

如圖4-65所示，忽略質(zhì)量的細(xì)桿OC=ι，其端部固結(jié)均質(zhì)圓盤。桿上點(diǎn)C為圓盤圓心。盤質(zhì)量為m。半徑為r。系統(tǒng)以角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。系統(tǒng)的動(dòng)能是（）。

如圖4-54所示，平面機(jī)構(gòu)在圖示位置時(shí)，桿AB水平而桿OA鉛直，若B點(diǎn)的速度νB≠0，加速度aB=0。則此瞬時(shí)桿OA的角速度、角加速度分別為（）。

如圖所示，質(zhì)量為m1的均質(zhì)桿OA，一端鉸接在質(zhì)量為m2的均質(zhì)圓盤中心，另一端放在水平面上，圓盤在地面上作純滾動(dòng)。圓心速度為ν，則系統(tǒng)的動(dòng)能為（）。

已知單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)固有頻率ω=2rad/s，若在其上分別作用幅值相同而頻率ω1=1rad/s，ω2=2rad/s，ω3=3rad/s的簡諧干擾力，則此系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅為（）。

放在彈簧平臺(tái)上的物塊A，重力為W，作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)經(jīng)過圖4-55所示位置1、0、2時(shí)（0為靜平衡位置），平臺(tái)對(duì)A的約束力分別為p1、p2、p3，它們之間大小的關(guān)系為（）。

如圖4-57所示質(zhì)量為m、長為ι的桿OA以ω的角速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，則其動(dòng)量為（）。