單項選擇題

桿OA與均質(zhì)圓輪的質(zhì)心用光滑鉸鏈A連接，如圖所示，初始時它們靜止于鉛垂面內(nèi)，現(xiàn)將其釋放，則圓輪A所做的運動為：（）

A.平面運動
B.繞軸的定軸轉(zhuǎn)動
C.平移
D.無法判斷

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