單項選擇題下列關于機器人運動軸的描述,不正確的是()。

A.庫卡機器人用A1 ,A2 ,A3 ,A4 ,A5 ,A6表示
B.ABB 機器人用軸1 ,軸2 ,軸3 ,軸4 ,軸5 ,軸6表示
C.安川機器人用S ,L ,E ,U ,B ,T 表示
D.FANUC 機器人用J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5表示


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1.單項選擇題以下關于FANUC 機器人坐標系設置,描述不正確的是()。

A.為了表達工具和工作臺,引入工具坐標系和用戶坐標系
B.一般將法蘭盤中心定義為默認工具坐標系的原點
C.法蘭盤中心背離法蘭盤定位孔方向定義為+X 方向,垂直法蘭向外為+Z 方向,最后根據右手法則即可判定Y 方向
D.其他的工具坐標系都是由相對默認的工具坐標系變化得到的

2.單項選擇題ABB 工業(yè)機器人示教器的組成不包含()。

A.手動操作搖桿
B.USB 接口
C.使能器按鈕
D.控制柜啟動按鈕

3.單項選擇題下列關于ABB 機器人時間設置步驟正確的是()。

A.“ABB ”按鈕→“控制面板”→“時間日期”
B.“ABB ”按鈕→“資源管理器”→“時間日期”
C.“ABB ”按鈕→“手動操作”→“時間日期”
D.“ABB ”按鈕→“參數設置”→“時間日期”

4.單項選擇題下列關于定義ABB 工業(yè)機器人數字輸入信號的描述,不正確的是()。

A.需要定義輸入信號的名字
B.需要設定信號的類型
C.需要設定信號所在的I/O 模塊
D.每個輸入信號占用一個字節(jié)

5.單項選擇題下列關于定義ABB 工業(yè)機器人數字輸出信號的描述,不正確的是()。

A.需要定義輸出信號的名字
B.需要設定信號的類型
C.需要設定信號所在的I/O 模塊
D.每個輸出信號占用一個字節(jié)

最新試題

步進驅動器的脈沖信號頻率較高,安裝和接線必須嚴格按照電氣規(guī)范,以下符合安裝規(guī)范的包括()。

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復雜多機轉動系統(tǒng)的控制設備必須具備較強運算能力,能進行速度鏈、負荷分配、多信號處理等計算工作,以下符合的有()。

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