單向晶閘管觸發(fā)導通的條件是（）。

單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

在無靜差速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中，不能消除的誤差有（）。

?TML并維持足夠的時間，且為位能型負載，則單軸機電系統(tǒng)將（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學模型。

用變頻器驅動普通交流異步電動機，選擇電機時（）。

?運轉中的直流電機，切斷電源，把電樞兩端連接起來，則電機運行狀態(tài)是（）。

能夠實現(xiàn)開環(huán)位置控制的執(zhí)行元件最常用的是（）。

?在牽引機車上使用的直流電機要求啟動階段特性較軟，而負載較輕時速度能迅速上升，則通常該電機使用的勵磁方法為（）。

在多軸機電傳動系統(tǒng)中傳動比一般都較大，其目的是（）。