問答題

【簡答題】工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的特點是什么？

答案： 1、機器人的控制是與運動學和動力學密切相關的。
2、即使是一個簡單的機器人，也至少需要3—5個自由...

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【簡答題】什么是機器人的驅(qū)動系統(tǒng)？它有哪些驅(qū)動形式？

答案：

驅(qū)動系統(tǒng)就是為了使機器人運行起來給各個關節(jié)即每個運動自由度安置的傳動裝置。

【簡答題】機器人是具有哪些性質(zhì)的機械？

答案：

1、能夠代替人工。2、具有通用性。3、可以直接對外界工作。