問答題

【簡答題】離線編程的優(yōu)缺點。

答案： 優(yōu)點：編程時可以不用機(jī)器人，機(jī)器人可以進(jìn)行其他工作；可預(yù)先優(yōu)化操作方案和運行周期時間；可將以前完成的過程或子程序結(jié)合到待...
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問答題

【簡答題】簡述示教編程方式的優(yōu)缺點。
答案： 優(yōu)點：簡單方便；不需要環(huán)境模型；對實際的機(jī)器人進(jìn)行示教時，可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差。
缺點：功能編輯比較困難，...
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