由于地鐵站間較短，因此疊車輛具有運行速度高、惰性時間短、制動能量大的特點。

在所用的控制指令中，安全設(shè)備發(fā)出的制動指令式使用頻度最高、功能劃分最全面的。

回送分為（）兩種。

制動力不受輪軌間的粘著限制。

列車制動是指單純依賴自動化機械使列車減速，阻止其運動或加速的統(tǒng)稱。

制動倍率專指基礎(chǔ)制動裝置從制動缸出力到閘瓦壓力之間的放大倍數(shù)。

緊急制動時，緊急電磁閥失電使總風(fēng)經(jīng)電空轉(zhuǎn)換模塊進入空重車調(diào)整閥，產(chǎn)生一個經(jīng)載荷調(diào)整的緊急預(yù)控壓力，通過中繼閥給制動缸釋迦緊急制動壓力。

SD型制動為（）制動機。

Knorr制動機當(dāng)壓力空氣從制動風(fēng)缸進入制動控制單元后，分成三路，分別進入（）。

制動力是由制動裝置引起的與列車運行方向相反的外力，是橫向力。