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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人柔順腕部結(jié)構(gòu)的作用是什么？柔順裝配有那兩種方法？如何實(shí)現(xiàn)？

答案：作用：消除機(jī)器人在進(jìn)行裝配作業(yè)時(shí)的裝配誤差，裝配誤差：①角度誤差②位置誤差實(shí)現(xiàn)：主動(dòng)柔順——邊檢...

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【簡(jiǎn)答題】機(jī)器人腕部的作用是什么？有哪些典型機(jī)構(gòu)？

答案：作用：改變或調(diào)整機(jī)器人手部在空間的姿態(tài)（方向），并連接機(jī)器人的手部和臂部。
2）自由度：分別為回轉(zhuǎn)（x）俯仰（...

問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)器人的換接器？有何作用？

答案：

換接器一般由兩部分組成：換接器插座和接器插頭，它們分別裝在機(jī)器人的手部和機(jī)器人的腕部，能夠使機(jī)器人快速自動(dòng)的更換手部。