問答題

【簡答題】機器人傳感器如何分類?方式和種類有哪些?

答案: 傳感器的主要作用就是給機器人輸入必要的信息。根據(jù)輸人信息源是位于機器人的內(nèi)部還是外部,傳感器可以分為兩大類:一類是為了感...
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【簡答題】機器人控制系統(tǒng)的組成包括哪些部分?

答案: 機器人的控制系統(tǒng)主要是由硬件系統(tǒng)、控制軟件、輸入/輸出設(shè)備、傳感器等構(gòu)成。硬件包括控制器、執(zhí)行器、伺服驅(qū)動器。軟件包括各...
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【簡答題】直接驅(qū)動(DD)電機有何特點?有幾種類型?

答案: DD電機沒有減速器,但要求能提供大輸出轉(zhuǎn)矩(推力),可控性好。它被廣泛地應(yīng)用于裝配SCARA機器人、自動裝配機、加工機械...
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